林娇玥感激地看了眾位老人一眼,隨后用手肘轻轻碰了碰轮椅扶手,示意赵铁柱把自己推到最中间的那块黑板前。
轮椅压过满地的废纸,发出轻微的吱呀声。
她抬起头,目光扫过黑板上那些密密麻麻、甚至有些潦草的力学公式,那是秦卫东两天没合眼的心血。
“小草,麻烦你,帮我把这上面的东西清一下。我想借用这块板子。”林娇玥的声音很轻,却透著不容置疑的决断。
“我来擦!”秦卫东抢过板擦,也没管那些数据多宝贵,三下五除二擦得乾乾净净,“不破不立!只要你有办法,这板子给你用烂了都行!”
黑板变得黑亮一片。
林娇玥看著那块黑板,脑子里那种被灵泉水洗涤过的清晰感达到了顶峰。她虽然拿不了粉笔,但那一个个数学符號此刻就像是在她眼前跳动,那是属於未来的力量。
“宋思明。”
“到!”宋思明条件反射地立正,手里紧紧攥著一盒新粉笔。
“从现在开始,我是脑,你是手。”林娇玥语速飞快,眼神锐利,“我们要拋开机械结构,忽略电子管噪点。我们不跟物理定律硬碰硬,我们绕过去!直接建数学模型,用算法来修正!”
会议室里响起了一片吸气声。用算法?在没有计算机的年代?这简直是天方夜谭!
“写:假设系统状態方程为线性隨机微分方程。”
林娇玥没有理会眾人的惊愕。
宋思明的手有些抖,但在粉笔触碰到黑板的那一刻,他奇蹟般地稳住了。
因为他知道,身后那个坐在轮椅上的姑娘,把命都压在这上面了。
“再写……”
隨著林娇玥清冷的念诵声,一串串在这个时代闻所未闻的数学符號,开始在黑板上流淌。
在场的专家们一开始还皱著眉,数学?这种实打实的工程震动问题,靠几个抽象的数学公式能算得出来?
可渐渐地,唐逸林的眼睛瞪大了,嘴巴微张,连呼吸都忘了。
何泽华教授不知什么时候挤到了最前面,死死盯著黑板上的矩阵推导。
“这……这是引入了协方差矩阵来预测误差?”周清源懂点数学,此刻嘴巴微张,像是看见了神跡,“她在算什么?她在预测下一秒的震动?”
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“不是预测。”
林娇玥的声音虚弱,额头上的冷汗顺著脸颊滑落,滴在毛毯上。
田小草赶紧拿著手帕给她擦汗,却发现毛毯下的身体在微微颤抖。这一幕落在周清源眼里,更是让他心疼得直攥拳头,恨不得替这孩子受这份罪。
“是递推。既然震动不可避免,那我们就承认震动,然后利用上一秒的震动数据,去推算下一毫秒的波束偏移量,再控制伺服电机提前反向运动。”
她猛地抬起头,眼神亮得嚇人:
“用数学的预测,去跑贏机械的延迟。让雷达学会『预判』高炮的后坐力!让它像个活人一样,学会自我修正!”
“这就是——卡尔曼滤波的变种,我管它叫『林氏动態归零法』。”
隨著最后一行公式写完,整个黑板密密麻麻,如同天书。
林娇玥喘著粗气,胸口剧烈起伏,那是肺部在抗议。
她看著满屋子呆若木鸡、甚至有人已经开始拿草稿纸疯狂验算的老头子,嘴角极其勉强地扯出一个弧度。
那是一种带著血腥味的挑衅:
“各位前辈,理论模型我给出来了。这道数学题,我解了一半。现在的难点是,怎么用那一堆破电阻电容,搭出积分电路和微分电路,把这套算法给『模擬』出来。”
林娇玥的视线有些模糊了,但她依然挺直了脊樑,坐在轮椅上:
“这道题,咱们得一起解。解不出来,咱们就真的只能去烈士陵园见那些战士了。”
……