卫庄公这一死，可就像是推倒了多米诺骨牌，一系列的麻烦事儿接踵而至。太子完顺理成章地继位，成了卫桓公。这卫桓公，本想著能安安稳稳地当他的国君，可他那同父异母的弟弟公子州吁，却像是一颗隨时会爆炸的炸弹，让他的国君之路充满了坎坷。

这公子州吁，打小就被卫庄公宠坏了，性格骄横跋扈，满脑子都是野心。他特別喜欢军事，整天舞刀弄枪的，卫庄公不但不制止，还让他带兵。上卿石碏一看这情况，心里就著急了，赶紧跑去劝諫卫庄公：“主公啊，我听说爱自己的儿子，得用道义去教育他，不能让他走上邪路。公子州吁现在这么受宠，又喜欢军事，您要是不加以管束，以后肯定会出乱子的。要不您就乾脆立他为太子，要是不立，就別给他这么大的权力，不然，这祸根可就种下了。”

卫庄公听了，却满不在乎地说：“小孩子嘛，喜欢玩闹很正常，他喜欢军事，就让他去带兵，锻链锻链也好，能有什么乱子？”石碏见卫庄公不听劝，心里暗暗叫苦，他知道，这卫国怕是要不安寧了。

果不其然，卫桓公一上台，就感受到了公子州吁的威胁。这公子州吁，仗著自己有点兵权，根本不把卫桓公放在眼里，整天在朝堂上指手画脚，还和一帮狐朋狗友勾结在一起，试图篡夺君位。卫桓公实在忍无可忍，在继位的第二年，就找了个藉口，把公子州吁的兵权给夺了，还把他赶出了卫国。

公子州吁这下可恼羞成怒了，他发誓一定要夺回属於自己的东西。於是，他逃到了国外，开始四处结交那些和他一样对现状不满的人。其中，就有郑国的共叔段。这共叔段，也是个不安分的主儿，他一直覬覦著哥哥郑庄公的君位，结果叛乱失败，逃到了共国。公子州吁和共叔段那是一拍即合，都想著怎么报仇雪恨，夺回自己的权力。

公元前 719年，公子州吁觉得时机成熟了，他纠集了卫国流亡在外的人，组成了一支叛军，偷偷潜回卫国。他趁著卫桓公不备，在一次祭祀活动中，突然发动袭击，杀死了卫桓公，自己当上了国君，史称卫前废公。

这公子州吁虽然坐上了国君的位子，可他心里清楚，自己这国君之位来得不正，卫国的百姓和贵族们都不服他。为了树立自己的威信，他决定发动战爭，转移国內的矛盾。他第一个想到的，就是郑国。因为他和共叔段关係好，要帮共叔段报仇，顺便也能展示一下自己的实力。

於是，公子州吁联合了宋、陈、蔡三国，组成了四国联军，浩浩荡荡地向郑国杀去。这四国联军，一路势如破竹，很快就打到了郑国的都城新郑。郑庄公一看这情况，心里也有点慌了，他赶紧召集大臣们商量对策。大臣们七嘴八舌地討论了半天，最后郑庄公决定，採取坚守不出的策略，先拖垮联军再说。

这四国联军在新郑城外，又是叫骂，又是攻城，可郑军就是坚守不出。就这样僵持了五天，四国联军的粮草渐渐不够了，士气也开始低落。公子州吁一看这情况，知道再打下去也没什么意义，只好下令撤军。

这第一次攻打郑国，虽然没有取得实质性的胜利，但公子州吁觉得，自己已经向卫国的百姓和贵族们展示了自己的实力，他的威信应该能有所提升。可他万万没想到，卫国的百姓们对他的不满不但没有减少，反而更加严重了。因为这场战爭，不但耗费了大量的人力、物力和財力，还让很多百姓失去了亲人，他们对公子州吁的怨恨，已经达到了顶点。

公子州吁这下可著急了，他赶紧找来自己的亲信石厚，商量对策。石厚说：“主公，我看咱们还是得想办法让周天子承认您的地位，只要周天子承认了，百姓们就不敢不服了。”公子州吁听了，觉得有道理，可他又犯愁了，怎么才能得到周天子的承认呢？

石厚想了想，说：“我听说陈国和周天子关係很好，咱们可以先去陈国，让陈桓公帮咱们引荐。”公子州吁一听，觉得这主意不错，於是，他就带著石厚，前往陈国。

可他们不知道，这一切都是石碏的计谋。这石碏，虽然已经退休在家，但他一直关注著卫国的局势。他对公子州吁的所作所为，那是深恶痛绝，早就想除掉他了。这次，他故意让石厚给公子州吁出主意，去陈国朝覲周天子，其实是想借陈国之手，除掉公子州吁。

公子州吁和石厚一到陈国，就被陈桓公给抓住了。原来，石碏早就派人给陈桓公送了信，把公子州吁弒君篡位的事情告诉了他，还请求他帮忙除掉公子州吁。陈桓公一向痛恨这种大逆不道的行为，於是，他就答应了石碏的请求。

公子州吁和石厚被抓后，石碏派人到陈国，把公子州吁给杀了。石碏为了国家，连自己的儿子石厚也没放过，他让自己的家臣杀了石厚。这就是歷史上著名的“大义灭亲”的故事。

公子州吁的这场叛乱，从他弒君篡位，到最后被杀，仅仅持续了几个月的时间。他的野心，最终让他付出了生命的代价。而这场叛乱，也给卫国带来了巨大的创伤，让卫国的国力受到了严重的削弱。