康叔这一走，卫国的担子就落在了他儿子卫康伯的肩上。卫康伯倒也爭气，秉承著老爹的优良传统，把卫国治理得井井有条，在他的带领下，卫国稳稳噹噹地发展著，百姓们也都安居乐业。
后来啊，卫国又歷经了卫考伯、卫嗣伯、卫疌伯、卫靖伯、卫贞伯这几位君主，虽说没有什么特別大的波澜，但也算是一步一个脚印地往前走。可到了卫顷侯这儿，就出了点事儿。
这卫顷侯呢，总觉得自己的爵位不够高，心里不踏实。他脑袋一转，想出了个歪点子——贿赂周夷王。嘿，你还別说，这招还真管用，周夷王收了他的好处，大手一挥，就把卫国的爵位从伯爵提升为侯爵。这一下，卫国在诸侯国中的地位倒是提高了些，可这事儿怎么看都有点不光彩，就像是走了后门一样。
卫顷侯去世后，他的儿子卫厘侯继位。卫厘侯在位时间还挺长，足足有 42年。在这 42年里，卫国还算安稳，没出什么大乱子。可他一去世，麻烦事儿就来了。卫厘侯有两个儿子，太子叫卫共伯余，小儿子叫公子和。这公子和特別受卫厘侯的宠爱，卫厘侯没少给他赏赐財物。
这公子和也不是个安分的主儿，他把这些財物都用来收买武士，扩充自己的势力。卫厘侯一闭眼，公子和就迫不及待地动手了。他带著一帮武士，在卫厘侯的墓地前袭击了前来祭祀的卫共伯余。卫共伯余哪能想到自己的亲弟弟会对自己下此毒手，慌乱之中，他逃进了墓道里。可这墓道又能通向哪儿呢？最终，卫共伯余走投无路，只好自杀身亡。这兄弟相残的戏码，实在是让人唏嘘。
公子和就这样登上了君位，他就是卫武公。你可別以为卫武公是个只会耍阴谋的人，他上台之后，还真干出了一番大事业。
他深知卫国能有今天的局面不容易，於是积极施行先祖卫康叔的政令，把卫国治理得有声有色。在他的努力下，卫国百姓和睦，社会安定，经济也得到了进一步的发展。而且，卫武公还特別有政治眼光。公元前 771年，犬戎攻打西周都城镐京，周幽王被杀，西周就这么灭亡了。
这时候，卫武公当机立断，率领卫国的军队前往镐京勤王。他和其他诸侯一起，打败了犬戎，把犬戎赶出了镐京。后来，周平王东迁洛邑，建立东周，卫武公又积极协助，帮了大忙。周平王为了感谢他，把卫国的爵位提升为公爵。这下，卫国可算是风光无限了，卫武公也因此名垂青史。
卫武公在位 55年，他的长寿和勤政在当时可是出了名的。据说他九十多岁的时候，还保持著虚心纳諫的好习惯，经常告诫卫国的百姓，只要是在朝中任职的，都不要因为他年老就忽视他，要多给他提意见，帮他把国家治理得更好。在他的倡导下，卫国形成了一种良好的政治风气，君臣之间相互尊重、相互学习，共同为国家的发展出谋划策。他还亲自创作诗歌，像《抑》和《宾之初筵》，表达自己对国家和人民的关怀，以及对道德和礼仪的重视。
卫武公去世后，他的儿子卫庄公继位。这卫庄公，別的本事没看出来，在选老婆这方面，倒是挺有眼光。他娶了齐国宗室女庄姜为正妻，这庄姜那可是个大美女，《诗经?硕人》里对她的美貌是这样描写的：“手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蠐，齿如瓠犀，螓首蛾眉，巧笑倩兮，美目盼兮。”这简直就是天仙下凡啊！可惜的是，这么美的庄姜，却没能给卫庄公生下一儿半女。
卫庄公一看，这可不行啊，得再娶一个。於是，他又娶了陈国宗室女为妻。这陈国宗室女倒是挺爭气，给他生下了一个儿子，可不幸的是，这个儿子早夭了。
不过，这陈国宗室女的妹妹也受到了卫庄公的宠幸，生下了公子完。卫庄公就把公子完交给庄姜抚养，还立公子完为太子。你以为这就完了？还没完呢！卫庄公还有个宠妾，也给他生了个儿子，叫公子州吁。这公子州吁长大后，特別喜欢军事，整天舞刀弄枪的。卫庄公也由著他，在公子州吁成年后，还任命他为將领，统率军队。
这时候，卫国的上卿石碏坐不住了，他赶紧跑去劝諫卫庄公：“主公啊，您这个儿子是庶出的，您还让他统兵，这恐怕会引起內乱啊！”可卫庄公呢，根本就不听劝，他觉得自己的儿子喜欢军事，就让他去带兵，有什么问题呢？他这一任性，可就为后来的內乱埋下了祸根。
卫庄公去世后，太子完继位，就是卫桓公。这卫桓公一上台，就感觉到了公子州吁的威胁。毕竟公子州吁手里有兵权，又野心勃勃的。於是，卫桓公在继位后的第二年，就找了个藉口，把公子州吁的贵族身份给废除了。公子州吁一看，这情况不妙啊，再待下去，说不定自己的小命都保不住了。於是，他脚底抹油，逃出了卫国。
公子州吁这一逃，就逃到了外面，开始结交一些同样不得志的人。其中，就有郑国的共叔段。这共叔段也是个倒霉蛋，被他哥哥郑庄公给打败了，逃到了共国。
公子州吁和共叔段那是一拍即合，都想著怎么夺回自己的权力。公元前 719年，公子州吁觉得时机成熟了，他召集了卫国逃亡在外的人，率领他们袭击卫国。这卫桓公根本就没想到公子州吁会突然杀回来，毫无防备之下，被公子州吁给杀害了。公子州吁就这样自立为卫国国君，史称卫前废公。
可这公子州吁的国君之位来得不正，卫国的百姓和贵族们都不太服他。公子州吁为了转移国內的矛盾，就想著对外打仗。他第一个想到的就是郑国，毕竟他和共叔段关係好，要帮共叔段报仇。於是，公子州吁就联合了宋、陈、蔡三国，一起出兵攻打郑国。这四国联军气势汹汹地杀到了郑国国都的郊野，可郑国也不是吃素的，在郑庄公的带领下，顽强抵抗。这仗打了半天，四国联军也没占到什么便宜，只好灰溜溜地撤回去了。
公子州吁一看，这不行啊，自己的威信还是没树立起来。他就问大臣石碏，该怎么办才能让大家服他。这石碏心里早就恨透了公子州吁，他表面上不动声色，给公子州吁出主意说：“要想让大家服您，最好的办法就是去朝覲周天子，得到周天子的认可。只要周天子承认您的地位，谁还敢不服呢？”公子州吁一听，觉得这主意不错，就问石碏该怎么去朝覲周天子。石碏说：“陈国和周天子关係好，您可以先去陈国，让陈桓公帮您引荐。”公子州吁也没多想，就带著石碏的儿子石厚，前往陈国。
其实啊，这石碏早就和陈桓公商量好了，要除掉公子州吁。公子州吁和石厚一到陈国，就被陈桓公给抓住了。然后，石碏派人到陈国，把公子州吁给杀了。
石碏为了国家，连自己的儿子石厚也没放过，他让自己的家臣杀了石厚。这就是歷史上著名的“大义灭亲”的故事。
公子州吁一死，卫国的大臣们就从邢地把卫桓公的另外一个弟弟公子晋迎回卫国，立为国君，这就是卫宣公。这卫宣公的故事，那也是相当精彩，咱们下节再讲。