郑国的开国国君郑桓公，名叫姬友，是周厉王的小儿子，周宣王的异母弟弟。

周宣王二十二年（公元前 806年），姬友被封到郑地（今陕西华县东），建立了郑国。这郑国在当时的诸侯国里，算是建立得比较晚的，在齐、鲁、卫、陈、蔡，楚，甚至秦、晋这些老牌诸侯国面前，就是个小弟弟。

郑桓公这人，能力出眾，上被周王赏识，周幽王时被任命为司徒；下被人民爱戴，百姓们都和和睦睦，很思念他。但他这个司徒当得可不省心，周幽王那可是个著名的暴君，“烽火戏诸侯”的故事就发生在他身上。周幽王沉湎酒色，不理国事，重用奸臣虢石父，搞得国內是乌烟瘴气，诸侯们也渐渐有了叛离之心。郑桓公看著这乱糟糟的局面，心里明白，周王室这是要衰败了，得赶紧给自己和郑国找条退路。

於是，郑桓公就去找太史伯商量，他一脸忧虑地问：“现在周王室这情况，到处都是麻烦事儿，我怎么才能死里逃生，保住郑国呢？”太史伯也不含糊，胸有成竹地说：“洛水之东，黄河和济水以南这块土地可以定居。”郑桓公一听，有点疑惑，追问道：“为啥是这块地方呢？”太史伯解释道：“这块地附近有虢国和鄶国，这两国的国君都是贪財好利的主儿，百姓都不怎么归附他们。您现在是司徒，深受百姓爱戴，要是去那儿定居，虢、鄶两国的国君看您有权有势，肯定会巴结您，给您土地。到时候，他们的百姓不就成您的百姓了嘛。”

郑桓公听了，心里还是有点犹豫，他可能觉得中原地区太乱，就接著问：“我想南下，到长江流域去，您觉得咋样？”太史伯一听，连忙摇头说：“长江流域那是楚国的地盘。楚国之前功劳就不小，周朝一直压著它，没让它兴盛起来。现在周王室衰败了，楚国肯定会强大起来，到时候对郑国可没好处。”

郑桓公又问：“那西边呢，能不能往西发展？”太史伯还是否定：“西边的人民贪婪好利，不好相处，不宜久居啊。”

郑桓公又拋出一个问题：“要是周王室真衰败了，您觉得哪些国家会兴起呢？”他这是想著，得提前知道哪些国家会强大，好避开点，別到时候被人家吞併了。太史伯回答说：“齐、秦、晋、楚这几个国家。齐国的祖先伯夷辅佐过尧；秦国的祖先伯翳辅佐过舜；楚国的祖先对天下有功劳；晋国地势险要。这些国家以后肯定会兴盛。”

郑桓公一听，好傢伙，这四个国家基本把东南西北四方都占了，看来周边都不太行了，只能在中间这块地方找机会。他也不再犹豫，马上就去跟周幽王说要迁到洛水以东。虢国和鄶国的国君果然如太史伯所料，贪图郑桓公的权势，各自献出五座城邑，郑国就在这十座城邑的基础上，在洛东扎下了脚跟，史称“桓公寄孥”。

郑桓公这一招，那可真是有远见。他提前看到了周王室的危机，果断给自己找退路，还挑了个好地方。要是他没这么做，郑国可能就跟著周王室一起衰败了。

他这一决策，为郑国后来的发展奠定了基础，不得不说，郑桓公眼光独到，谋略过人，郑国能有后来的故事，郑桓公的这一步至关重要。